WebAug 15, 2024 · int ORBmatcher::SearchByBoW (KeyFrame* pKF,Frame &F, vector &vpMapPointMatches) 作用:通过词袋(bow)对关键帧(pKF)和当 … WebJan 15, 2024 · A tag already exists with the provided branch name. Many Git commands accept both tag and branch names, so creating this branch may cause unexpected behavior.
Lectura del código fuente de ORB-SLAM2 (8): clase ORBmatcher
WebLas funciones en Orbmatcher.cc implementan principalmente (1) coincidencia de puntuación vial y puntos de características (pares 2D-3D). (2) COMPARACIÓN DE PUNTOS DE FORTALES Y PUNTOS DE FORTES (pares 2D-2D). La función de SearchByProyección se acerca a la carga de mi cara. Tome notas aquí, puede consultarlo en el futuro. WebDec 9, 2024 · The issue about Bug 1 and 2 can be found in this website.. Bug 1: Initializer.cc at about line 890 (?) Report: for complex scene like kitti sequence 00, fixing this bug causes more time for initialization. can\u0027t access extensions on google chrome
ORB-SLAM2代码阅读笔记:优化 - 简书
Web// Se utiliza para ayudar a completar la inicialización monocular, triangulación para restaurar nuevos puntos del mapa, seguimiento, relocalización y cierre de bucle class ORBmatcher { public: ORBmatcher(float nnratio= 0.6, bool checkOri= true); // Computes the Hamming distance between two ORB descriptors static int DescriptorDistance(const ... WebProtected Member Functions: bool CheckDistEpipolarLine (const cv::KeyPoint &kp1, const cv::KeyPoint &kp2, const cv::Mat &F12, const KeyFrame *pKF): void ... WebORB-SLAM(八)ORBmatcher 特征匹配. 该类负责特征点与特征点之间,地图点与特征点之间通过投影关系、词袋模型或者Sim3位姿匹配。. 用来辅助完成单目初始化,三角化恢复 … can\u0027t access email on my iphone